একজন মোটর চালক একটি ইলেকট্রনিক সার্কিট বা ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট (IC) যা একটি কম-পাওয়ার মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং একটি উচ্চ-শক্তি বৈদ্যুতিক মোটরের মধ্যে একটি ইন্টারফেস হিসাবে কাজ করে। এটি কম কারেন্ট কন্ট্রোল সিগন্যাল গ্রহণ করে এবং নিরাপদে এবং দক্ষতার সাথে মোটর চালানোর জন্য প্রয়োজনীয় উচ্চ ভোল্টেজ এবং উচ্চ কারেন্ট সমর্থনে রূপান্তর করে।
আপনি একটি রোবট তৈরি করছেন, একটি শিল্প পরিবাহক সিস্টেম ডিজাইন করছেন বা একটি স্মার্ট হোম অ্যাপ্লায়েন্স তৈরি করছেন, ইঞ্জিন ড্রাইভার অপরিহার্য সেতু যা চলাচল নিয়ন্ত্রণ সম্ভব করে তোলে। এগুলি ছাড়া, একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার বা মাইক্রোপ্রসেসরের সূক্ষ্ম লজিক সার্কিটগুলি মোটরগুলির প্রয়োজনীয় বড় স্রোতের দ্বারা তাত্ক্ষণিকভাবে ধ্বংস হয়ে যাবে।
এই নির্দেশিকাটি আপনার যা জানা দরকার তা কভার করে মোটর চালক আইসি : তারা কিভাবে কাজ করে, উপলব্ধ বিভিন্ন প্রকার, বিবেচনা করার জন্য সমালোচনামূলক স্পেসিফিকেশন, পাশাপাশি একটি তুলনা, সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন, এবং প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন।
মূলত, ক মোটর ড্রাইভার সার্কিট পাওয়ার ট্রানজিস্টর ব্যবহার করে - হয় বাইপোলার জংশন ট্রানজিস্টর (বিজেটি), এমওএসএফইটি বা আইজিবিটি - একটি পাওয়ার রেল থেকে মোটর লোডে বৈদ্যুতিক শক্তি স্যুইচ এবং প্রসারিত করার জন্য নির্দিষ্ট টপোলজিতে সাজানো।
সবচেয়ে সাধারণ অভ্যন্তরীণ টপোলজি হল এইচ ব্রিজ , যা মোটর চারপাশে একটি "H" আকারে সাজানো চারটি সুইচিং উপাদান নিয়ে গঠিত। বিভিন্ন জোড়া সুইচ সক্রিয় করে, H-ব্রিজ করতে পারে:
গতি নিয়ন্ত্রণ মাধ্যমে অর্জন করা হয় পালস প্রস্থ মড্যুলেশন (PWM) — বিভিন্ন ডিউটি চক্রে দ্রুত ইঞ্জিন চালু এবং বন্ধ করুন। 50% এর একটি শুল্ক চক্র মোটরকে প্রায় অর্ধেক ভোল্টেজ সরবরাহ করে, এর গতি আনুপাতিকভাবে হ্রাস করে। আধুনিক মোটর কন্ট্রোল আইসিগুলি এই পিডব্লিউএম লজিক অন-চিপকে অন্তর্ভুক্ত করে, যা সিস্টেম ডিজাইনকে ব্যাপকভাবে সরল করে।
সব ইঞ্জিন একই নয়, এবং তাদের ড্রাইভারও নয়। এর প্রকার ইঞ্জিন ড্রাইভার প্রয়োজনীয় ইঞ্জিন ব্যবহৃত প্রযুক্তির উপর দৃঢ়ভাবে নির্ভর করে।
ডিসি মোটর চালক সবচেয়ে সহজ এবং সর্বাধিক ব্যবহৃত টাইপ। তারা ব্রাশ করা ডিসি মোটরগুলিতে পরিবর্তনশীল ভোল্টেজ এবং কারেন্ট সরবরাহ করে, গতি (PWM এর মাধ্যমে) এবং দিক (এইচ-ব্রিজ লজিকের মাধ্যমে) উভয়ই নিয়ন্ত্রণ করে। তারা রোবোটিক্স, খেলনা, স্বয়ংচালিত ফ্যান এবং পাম্পের জন্য আদর্শ।
মূল বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে দিক নিয়ন্ত্রণ, পিডব্লিউএম গতির সামঞ্জস্য, কারেন্ট সেন্সিং এবং অন্তর্নির্মিত ওভার-কারেন্ট, ওভার-ভোল্টেজ এবং তাপীয় শাটডাউন সুরক্ষা সার্কিট।
স্টেপার মোটর চালক একটি স্টিপার মোটরের পৃথক কয়েলগুলিকে একটি সুনির্দিষ্ট ক্রমানুসারে শক্তি দিয়ে ঘূর্ণনের বিচ্ছিন্ন পদক্ষেপগুলি তৈরি করা। প্রতিটি ধাপ একটি নির্দিষ্ট কোণের সাথে মিলে যায় - সাধারণত প্রতি ধাপে 1.8° (200 ধাপ/বিপ্লব)।
উন্নত স্টেপার ড্রাইভার সমর্থন microsteps — প্রতিটি পূর্ণ পদক্ষেপকে ছোট বৃদ্ধিতে (1/2, 1/4, 1/8, 1/256 ধাপ পর্যন্ত) উপবিভক্ত করা — মসৃণ চলাচল এবং কম কম্পনের জন্য। এগুলি 3D প্রিন্টার, CNC মেশিন এবং নির্ভুল অবস্থান ব্যবস্থায় ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
ব্রাশবিহীন ডিসি (বিএলডিসি) মোটর চালক - প্রায়শই শখের অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ESCs (ইলেক্ট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার) বলা হয় - একটি BLDC মোটরের তিন-ফেজ উইন্ডিংগুলিকে পাওয়ার জন্য তিনটি অর্ধ-সেতু ব্যবহার করুন। তারা ইলেকট্রনিকভাবে মোটর স্যুইচ করতে রটার পজিশন ফিডব্যাকের উপর নির্ভর করে (হল ইফেক্ট সেন্সর বা ব্যাক ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফোর্স সেন্সিং এর মাধ্যমে)।
BLDC মোটর এবং তাদের ড্রাইভারগুলি ব্রাশ করা মোটরগুলির তুলনায় উচ্চতর দক্ষতা, দীর্ঘ জীবন এবং উচ্চ শক্তির ঘনত্ব প্রদান করে। তারা ড্রোন, বৈদ্যুতিক যানবাহন, হার্ড ড্রাইভ এবং শিল্প সার্ভো সিস্টেমে আধিপত্য বিস্তার করে।
সার্ভো ড্রাইভার (servo amplifiers বা servo motসোনাs) হল অত্যাধুনিক ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোলার যা ক্রমাগত মোটরের প্রকৃত অবস্থান, গতি বা টর্ককে একটি পছন্দসই সেট পয়েন্টের সাথে তুলনা করে এবং যেকোনো ত্রুটি সংশোধন করে। তারা উচ্চ-কর্মক্ষমতা শিল্প অটোমেশন, রোবোটিক অস্ত্র এবং CNC মেশিনিং কেন্দ্রগুলির মেরুদণ্ড গঠন করে।
আধুনিক সার্ভো ড্রাইভ ডিজিটাল ফিল্ডবাস প্রোটোকলের মাধ্যমে কমান্ড গ্রহণ করে (EtherCUnT, CকNopen, PROFINET) এবং মাইক্রোসেকেন্ড পরিসরে ফিডব্যাক লুপের সাথে ব্যতিক্রমী গতিশীল প্রতিক্রিয়া প্রদান করে।
নীচের সারণীটি আপনাকে সঠিকটি নির্বাচন করতে সাহায্য করার জন্য প্রধান পার্থক্যগুলিকে সংক্ষিপ্ত করে ইঞ্জিন ড্রাইভার আপনার আবেদনের জন্য:
| ড্রাইভারের ধরন | ইঞ্জিনের ধরন | নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি | সাধারণ ব্যবহারের ক্ষেত্রে | জটিলতা |
| ডিসি মোটর চালক | সিসি ব্রাশ | এইচ ব্রিজ PWM | রোবট, খেলনা, পাখা | কম |
| স্টেপার ড্রাইভার | ধাপে ধাপে | কয়েলের অনুক্রমিক সুইচিং | 3D প্রিন্টার, CNC, ক্যামেরা | গড় |
| BLDC ড্রাইভার | ব্রাশবিহীন ডিসি | তিন-ফেজ স্যুইচিং | ড্রোন, বৈদ্যুতিক যানবাহন, গৃহস্থালীর যন্ত্রপাতি | উচ্চ |
| সার্ভো মোটর | এসি/ডিসি সার্ভো মোটর | বন্ধ লুপ পিআইডি নিয়ন্ত্রণ | শিল্প অটোমেশন, রোবোটিক্স | অনেক উঁচুতে |
নির্বাচন করার সময় ক ইঞ্জিন ড্রাইভার IC , এখানে মূল্যায়ন করার জন্য সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ পরামিতিগুলি রয়েছে:
এটি সরবরাহ ভোল্টেজ সেট করে যা মোটর ড্রাইভার পরিচালনা করতে পারে। নিম্ন ভোল্টেজ ড্রাইভার (2.5V-10V) ছোট শখের মোটরগুলির জন্য উপযুক্ত, যখন উচ্চ ভোল্টেজ ড্রাইভার (60V পর্যন্ত বা তার বেশি) শিল্প অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রয়োজন।
রেট অবিচ্ছিন্ন বর্তমান অতিরিক্ত উত্তাপ ছাড়াই ড্রাইভার অনির্দিষ্টকালের জন্য সরবরাহ করতে পারে এমন কারেন্টের পরিমাণ নির্ধারণ করে। সর্বোচ্চ স্রোত সর্বাধিক স্বল্পমেয়াদী বর্তমান (উদাহরণস্বরূপ, মোটর শুরু করার সময়)। সর্বদা এমন একজন ড্রাইভার নির্বাচন করুন যার ক্রমাগত বর্তমান রেটিং আপনার মোটরের বর্তমান রেটিং কমপক্ষে 25-30% ছাড়িয়ে যায়।
উচ্চতর PWM ফ্রিকোয়েন্সি (20 kHz এবং তার বেশি) শ্রবণযোগ্য সীমার বাইরে সুইচিং শব্দ ঠেলে দেয়, মোটর হুইন দূর করে, ভোক্তা ইলেকট্রনিক্সে অপরিহার্য। নিম্ন ফ্রিকোয়েন্সি সুইচিং ক্ষতি কমায়।
MOSFET এর অভ্যন্তরীণ রোধ পরিবাহিতার সময় সুইচ করে। লোয়ার RDS(চালু) মানে তাপ হিসাবে কম বিদ্যুত নষ্ট হয়ে যাওয়া, দক্ষতার উন্নতি। এটি ব্যাটারি চালিত ডিজাইনে বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ।
গুণমান ইঞ্জিন ড্রাইভার chips অন্তর্নির্মিত সুরক্ষা অন্তর্ভুক্ত: ওভারকারেন্ট সুরক্ষা (ওসিপি), ওভারভোল্টেজ লকআউট (ওভিএলও), আন্ডারভোল্টেজ লকআউট (ইউভিএলও), থার্মাল শাটডাউন (টিএসডি), এবং ফুটো প্রতিরোধ। এই সুরক্ষাগুলি উল্লেখযোগ্যভাবে সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতা বাড়ায়।
মোটর কন্ট্রোল মডিউল এবং ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট যান্ত্রিক আন্দোলন জড়িত কার্যত প্রতিটি শিল্পে পাওয়া যায়:
একটি মূল নকশা সিদ্ধান্ত ব্যবহার করতে হবে কিনা খোলা লুপ or বন্ধ লুপ মোটর নিয়ন্ত্রণ:
| বৈশিষ্ট্য | লুপ নিয়ন্ত্রণ খুলুন | বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ |
| ফিডব্যাক সেন্সর | প্রয়োজন নেই | এনকোডার, হল সেন্সর, সমাধানকারী |
| নির্ভুলতা | পরিমিত | অনেক উঁচুতে |
| লোড ব্যাঘাত প্রত্যাখ্যান | দরিদ্র | চমৎকার |
| খরচ | কমer | উচ্চer |
| সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন | 3D প্রিন্টার, সাধারণ রোবট | সিএনসি মেশিন, সার্ভো সিস্টেম |
একটি নির্বাচন করার সময় এই সিদ্ধান্ত প্রক্রিয়া অনুসরণ করুন ইঞ্জিন ড্রাইভার for your project :
মোটর ড্রাইভার এবং মাইক্রোকন্ট্রোলার একটি পরিপূরক দম্পতি গঠন করুন। মাইক্রোকন্ট্রোলার (MCU) উচ্চ-স্তরের লজিক (পড়ার সেন্সর, অ্যালগরিদম, প্রক্রিয়াকরণ যোগাযোগ) পরিচালনা করে এবং মোটর ড্রাইভারকে কম-পাওয়ার নিয়ন্ত্রণ সংকেত পাঠায়, যা ভারী বৈদ্যুতিক কাজ পরিচালনা করে।
সাধারণ ইন্টারফেস সংকেত অন্তর্ভুক্ত:
জনপ্রিয় ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্ম যেমন Arduino, STM32, ESP32, এবং Raspberry Pi-এ সাধারণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির সাথে কাজ করার জন্য ব্যাপক লাইব্রেরি এবং নমুনা কোড রয়েছে। ইঞ্জিন ড্রাইভার modules , উল্লেখযোগ্যভাবে প্রোটোটাইপিং দ্রুততর.
প্রশ্ন: আমি কি মাইক্রোকন্ট্রোলারের একটি GPIO পিনের সাথে একটি মোটরকে সরাসরি সংযুক্ত করতে পারি?
GPIO পিনগুলি সাধারণত কয়েক মিলিঅ্যাম্পে শুধুমাত্র 3.3V বা 5V আউটপুট দেয়। এমনকি ছোট ডিসি মোটরগুলির জন্য উচ্চ ভোল্টেজে শত শত মিলিঅ্যাম্পের প্রয়োজন হয়। তাদের সরাসরি সংযোগ করলে মাইক্রোকন্ট্রোলার ধ্বংস হয়ে যাবে। ক ইঞ্জিন driver সর্বদা প্রয়োজনীয়।
প্রশ্ন: একটি মোটর ড্রাইভার এবং একটি মোটর কন্ট্রোলার মধ্যে পার্থক্য কি?
A ইঞ্জিন driver সর্বোপরি একটি পাওয়ার অ্যামপ্লিফিকেশন ডিভাইস: এটি প্রাপ্ত কমান্ডগুলি কার্যকর করে। ক ইঞ্জিন controller একটি উচ্চ স্তরের ডিভাইস যা বুদ্ধিমত্তা অন্তর্ভুক্ত করে: এটি বন্ধ লুপ প্রতিক্রিয়া পরিচালনা করে, নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম (পিআইডি) প্রয়োগ করে এবং যোগাযোগ ইন্টারফেস অন্তর্ভুক্ত করতে পারে। অনুশীলনে, শব্দগুলি কখনও কখনও সহজ সিস্টেমের জন্য বিনিময়যোগ্যভাবে ব্যবহৃত হয়।
প্রশ্নঃ কেন আমার মোটর চালক গরম হচ্ছে?
তাপ a ইঞ্জিন driver IC অভ্যন্তরীণ MOSFET-এর স্যুইচিং লস এবং তাদের অন-স্টেট কন্ডাকশন লস (I² × RDS(চালু)) থেকে আসে। ড্রাইভার অতিরিক্ত গরম হলে, মোটর কারেন্ট চালকের রেট করা কারেন্টের বেশি না হলে পরীক্ষা করুন, PCB-এর কপার এরিয়া বা হিট সিঙ্ক পর্যাপ্ত আছে কিনা তা নিশ্চিত করুন এবং PWM ফ্রিকোয়েন্সি প্রস্তাবিত রেঞ্জের মধ্যে আছে কিনা তা যাচাই করুন।
প্রশ্নঃ স্টিপার মোটর ড্রাইভারের মাইক্রোস্টেপিং কি?
মাইক্রোস্টেপিং প্রতিটি ওয়াইন্ডিংয়ে কারেন্টের আনুপাতিক পরিবর্তনের মাধ্যমে মোটরের প্রতিটি সম্পূর্ণ পর্যায়কে ছোট ছোট উপস্তরে ভাগ করে। উদাহরণস্বরূপ, একটি আদর্শ 200 ধাপ/বিপ্লব মোটরের উপর 1/16 মাইক্রোস্টেপ 3,200 মাইক্রোস্টেপ/বিপ্লব হয়। এটি অনেক মসৃণ এবং শান্ত আন্দোলন তৈরি করে, যা 3D প্রিন্টার এবং পরীক্ষাগার যন্ত্রের জন্য অপরিহার্য।
প্রশ্ন: একজন ইঞ্জিন অপারেটরের কী সুরক্ষা থাকা উচিত?
নির্ভরযোগ্য সিস্টেমের জন্য, একটি সন্ধান করুন ইঞ্জিন driver যার মধ্যে রয়েছে: ওভার-কারেন্ট সুরক্ষা (OCP), আন্ডার-ভোল্টেজ লকআউট (UVLO), ওভার-ভোল্টেজ সুরক্ষা (OVP), থার্মাল শাটডাউন (TSD), শর্ট-সার্কিট সুরক্ষা এবং ক্রস-কন্ডাকশন (শুট-থ্রু) প্রতিরোধ। এই বৈশিষ্ট্যগুলি ব্যর্থতার ক্ষেত্রে ক্ষতি প্রতিরোধ করে এবং ড্রাইভার এবং মোটরের আয়ু বাড়ায়।
প্রশ্নঃ একজন মোটর চালক কি একাধিক মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে পারে?
কিছু মোটর চালক আইসি double দুটি স্বাধীন এইচ-ব্রিজকে একটি একক হাউজিং-এ একীভূত করুন, যাতে দুটি ডিসি মোটর একযোগে নিয়ন্ত্রণ করা যায়। আরও মোটরের জন্য, একাধিক ড্রাইভার আইসি ব্যবহার করা হয়, প্রতিটি একই মাইক্রোকন্ট্রোলার দ্বারা স্বাধীন PWM এবং স্টিয়ারিং সংকেত বা সিরিয়াল বাসের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত হয়।
মোটর চালক যে কোনো সিস্টেমের অপরিহার্য উপাদান যা বৈদ্যুতিক শক্তিকে নিয়ন্ত্রিত যান্ত্রিক আন্দোলনে রূপান্তর করে। একটি সাধারণ খেলনা গাড়ি থেকে একটি অত্যাধুনিক শিল্প সার্ভো সিস্টেম, ডান ইঞ্জিন ড্রাইভার IC দক্ষ, নির্ভরযোগ্য এবং নিরাপদ অপারেশন নিশ্চিত করে।
মধ্যে মৌলিক পার্থক্য বুঝতে ডিসি মোটর চালক , স্টেপার মোটর ড্রাইভার , BLDC ড্রাইভার , এবং সার্ভো মোটর - ভোল্টেজ পরিসীমা, বর্তমান ক্ষমতা, PWM ক্ষমতা এবং সুরক্ষা ফাংশনগুলির মতো সমালোচনামূলক বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে - প্রকৌশলী এবং নির্মাতাদের নিরাপদ এবং অবহিত নকশা সিদ্ধান্ত নিতে সক্ষম করে৷
পাওয়ার ইলেকট্রনিক্স প্রযুক্তি অগ্রসর হওয়ার সাথে সাথে, ইঞ্জিন ড্রাইভার solutions ক্রমবর্ধমানভাবে সংহত, বুদ্ধিমান এবং দক্ষ, পরবর্তী প্রজন্মের রোবোটিক্স, বৈদ্যুতিক যান এবং বুদ্ধিমান শিল্প ব্যবস্থাকে সক্ষম করে৷
কপিরাইট © 2018 সিক্সি ওয়েল্ড মোটর ম্যানুফ্যাকচারিং কোং, লিমিটেডসমস্ত অধিকার সংরক্ষিত।
লগইন
পাইকারি এসি মোটর প্রস্তুতকারক
