ডিসি গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা

সংক্ষিপ্ত বিবরণ গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি সাধারণত যান্ত্রিক, বৈদ্যুতিক, জলবাহী, বায়ুসংক্রান্ত, এবং যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি শুধুমাত্র যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। ট্রান্সমিশন দক্ষতা উন্নত করুন, পরিচালনা করা সহজ, ধাপবিহীন গতি নিয়ন্ত্রণ প্রাপ্ত করা সহজ, দীর্ঘ-দূরত্ব নিয়ন্ত্রণ এবং স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা সহজ, তাই, ডিসি মোটরের কারণে উত্পাদন যন্ত্রপাতিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় চমৎকার গতি কর্মক্ষমতা এবং নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্য, যদিও এটি তেমন নয়। এসি মোটর হিসাবে গঠন সহজ, সস্তা, উত্পাদন করা সহজ এবং বজায় রাখা সহজ, তবে সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, কম্পিউটার প্রযুক্তি, পাওয়ার ইলেকট্রনিক্স প্রযুক্তি এবং নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির বিকাশের সাথে, এসি স্পিড কন্ট্রোল সিস্টেম দ্রুত বিকশিত হয়েছে এবং অনেক ক্ষেত্রে এটি ধীরে ধীরে ডিসি গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা প্রতিস্থাপন করছে। কিন্তু মূল রূপ। চীনের অনেক শিল্প খাতে, যেমন ঘূর্ণায়মান ইস্পাত, খনির, সামুদ্রিক তুরপুন, ধাতু প্রক্রিয়াকরণ, টেক্সটাইল, পেপারমেকিং এবং হাই-রাইজ বিল্ডিং, তত্ত্ব ও অনুশীলনে উচ্চ-কর্মক্ষমতা নিয়ন্ত্রণযোগ্য বৈদ্যুতিক ড্র্যাগ গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার প্রয়োজন হয়, নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি থেকে। দৃষ্টিকোণ, এটি এসি গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার ভিত্তি। অতএব, আমরা প্রথমে ডিসি গতি নিয়ন্ত্রণ 8.1.1 ডিসি মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিতে ফোকাস করি তৃতীয় অধ্যায়ের ডিসি মোটরের মূল নীতি অনুসারে, প্ররোচিত সম্ভাবনা, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক টর্ক এবং যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য সমীকরণ থেকে, ডিসির জন্য তিনটি গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি রয়েছে। মোটর: (1) আর্মেচার সাপ্লাই ভোল্টেজ ইউ সামঞ্জস্য করুন।

আর্মেচার ভোল্টেজ পরিবর্তন করা মূলত রেট করা ভোল্টেজ থেকে আর্মেচার ভোল্টেজকে কম করা এবং রেট করা মোটর গতি থেকে গতি পরিবর্তন করা। এটি একটি ধ্রুবক টর্ক সিস্টেমের জন্য সর্বোত্তম পদ্ধতি। পরিবর্তনটি একটি ছোট সময়ের ধ্রুবকের মুখোমুখি হয় এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে, তবে একটি বড়-ক্ষমতা সামঞ্জস্যযোগ্য ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন। (2) মোটরের প্রধান চৌম্বকীয় প্রবাহ পরিবর্তন করুন। চৌম্বক প্রবাহ পরিবর্তন করা ধাপবিহীন মসৃণ গতি নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে পারে, কিন্তু গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য শুধুমাত্র চৌম্বকীয় প্রবাহকে দুর্বল করে দেয় (দুর্বল চৌম্বকীয় গতি নিয়ন্ত্রণ হিসাবে উল্লেখ করা হয়)। মোটর পরিমাণ থেকে ধ্রুবক সময় যে পরিবর্তনের সম্মুখীন হয়েছে তার চেয়ে অনেক বেশি এবং প্রতিক্রিয়া গতি বেশি। ধীর, কিন্তু প্রয়োজনীয় শক্তি ক্ষমতা ছোট। (3) আর্মেচার লুপ রেজিস্ট্যান্স পরিবর্তন করুন। মোটর আর্মেচার সার্কিটের বাইরে স্ট্রিং প্রতিরোধকের গতি নিয়ন্ত্রণের পদ্ধতিটি সহজ এবং পরিচালনার জন্য সুবিধাজনক। যাইহোক, এটি শুধুমাত্র ধাপে-নিয়ন্ত্রিত গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে; এটি গতি-নিয়ন্ত্রক রোধে প্রচুর শক্তি খরচ করে।

রেজিস্ট্যান্স স্পিড রেগুলেশন পরিবর্তন করার ক্ষেত্রে অনেক ঘাটতি রয়েছে। বর্তমানে, এটি খুব কমই ব্যবহৃত হয়। কিছু ক্রেন, হোস্ট এবং বৈদ্যুতিক ট্রেনে, গতি নিয়ন্ত্রণের কার্যক্ষমতা বেশি হয় না বা কম গতিতে চলমান সময় বেশি হয় না। গতি রেট করা গতির উপরে একটি ছোট পরিসরে বৃদ্ধি করা হয়। অতএব, ডিসি গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ প্রায়শই ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ এবং গতি নিয়ন্ত্রণের উপর ভিত্তি করে। প্রয়োজনে, ভোল্টেজ রেগুলেশনের আর্মেচার উইন্ডিং-এ কারেন্ট এবং দুর্বল চৌম্বকীয় ডিসি মোটর ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফোর্স এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক রোটেশন তৈরি করতে স্টেটরের প্রধান চৌম্বকীয় প্রবাহের সাথে মিথস্ক্রিয়া করে। মুহূর্ত, আর্মেচার এভাবে ঘোরে। ডিসি মোটরের ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ঘূর্ণন খুব সুবিধাজনকভাবে আলাদাভাবে সামঞ্জস্য করা হয়। এই প্রক্রিয়াটি ডিসি মোটরকে ভাল টর্ক নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্যগুলি তৈরি করে এবং এইভাবে দুর্দান্ত গতি নিয়ন্ত্রণের কার্যকারিতা রয়েছে। প্রধান চৌম্বকীয় প্রবাহ সামঞ্জস্য করা সাধারণত স্থির থাকে বা চৌম্বক নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে, উভয়েরই সামঞ্জস্যযোগ্য ডিসি শক্তি প্রয়োজন। 8.1.3 স্পীড কন্ট্রোল সিস্টেম পারফরমেন্স ইন্ডিকেটর যেকোন সরঞ্জামের জন্য গতি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন তার নিয়ন্ত্রণ কার্যক্ষমতার জন্য নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তা থাকতে হবে। উদাহরণ স্বরূপ, নির্ভুল মেশিন টুলের জন্য মেশিনিং নির্ভুলতা প্রয়োজন হয় দশ মাইক্রন থেকে বিভিন্ন গতিতে, সর্বোচ্চ এবং সর্বনিম্ন প্রায় 300 গুণের পার্থক্য সহ; কয়েক হাজার কিলোওয়াট ক্ষমতার একটি রোলিং মিল মোটরকে এক সেকেন্ডেরও কম সময়ে ইতিবাচক থেকে বিপরীতে সম্পূর্ণ করতে হবে। প্রক্রিয়া; হাই-স্পিড পেপার মেশিনের জন্য এই সমস্ত প্রয়োজনীয়তাগুলিকে সিস্টেম ডিজাইন করার ভিত্তি হিসাবে গতি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের স্থির-স্থিতি এবং গতিশীল সূচকগুলিতে অনুবাদ করা যেতে পারে। গতি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা বিভিন্ন উত্পাদন মেশিনের গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার জন্য বিভিন্ন গতি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা রয়েছে। নিম্নলিখিত তিনটি দিক সংক্ষিপ্ত করা হয়েছে: (1) গতি নিয়ন্ত্রণ।

গতি সর্বোচ্চ এবং সর্বনিম্ন গতির একটি পরিসরে ধাপে ধাপে (ধাপযুক্ত) বা মসৃণ (পদবিহীন) সমন্বয় করা হয়। (2) অবিচলিত গতি। বিভিন্ন সম্ভাব্য বাহ্যিক ব্যাঘাত (যেমন লোড পরিবর্তন, গ্রিড ভোল্টেজ ওঠানামা ইত্যাদি) ছাড়াই নির্দিষ্ট মাত্রার নির্ভুলতার সাথে প্রয়োজনীয় গতিতে স্থিতিশীল অপারেশন (3) ত্বরণ এবং হ্রাস নিয়ন্ত্রণ। যে সরঞ্জামগুলি প্রায়শই শুরু হয় এবং ব্রেক করে, তার জন্য যত তাড়াতাড়ি সম্ভব বৃদ্ধি এবং হ্রাস করা প্রয়োজন, উত্পাদনশীলতা বাড়ানোর জন্য শুরু এবং ব্রেক করার সময় সংক্ষিপ্ত করা; কখনও কখনও তিনটি বা ততোধিক দিক থাকা প্রয়োজন যা গুরুতর বিষয় নয়, কখনও কখনও তাদের মধ্যে কেবল একটি বা দুটি প্রয়োজন হয়, কিছু দিক এখনও পরস্পরবিরোধী হতে পারে। পরিমাণগতভাবে সমস্যার কর্মক্ষমতা বিশ্লেষণ করার জন্য। স্থির-স্থিতি নির্দেশক গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার কর্মক্ষমতা সূচকগুলি যখন এটি স্থিরভাবে চলমান থাকে তখন তাকে স্থির-স্থিতি নির্দেশক বলা হয়, যা স্ট্যাটিক সূচক হিসাবেও পরিচিত। উদাহরণস্বরূপ, স্পিড রেঞ্জ এবং স্টেডি-স্টেট অপারেশন চলাকালীন স্পিড কন্ট্রোল সিস্টেমের স্ট্যাটিক রেট, পজিশন সিস্টেমের স্টেডি-স্টেট টান ত্রুটি ইত্যাদি। নীচে আমরা বিশেষভাবে গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার স্থির অবস্থার সূচক বিশ্লেষণ করি। (1) স্পিড রেগুলেশন রেঞ্জ D সর্বাধিক গতি nmax এবং সর্বনিম্ন গতি nmin এর অনুপাত যা মোটরটি পূরণ করতে পারে তাকে গতি নিয়ন্ত্রণ পরিসর বলা হয়, যা D অক্ষর দ্বারা নির্দেশিত হয়, যেখানে nmax এবং nmin সাধারণত উল্লেখ করা হয় রেট করা লোডের গতিতে, কয়েকটি লোডের জন্য খুব হালকা যন্ত্রপাতি, যেমন নির্ভুলতা গ্রাইন্ডিং মেশিনগুলিও প্রকৃত লোড গতি ব্যবহার করতে পারে। nnom সেট করুন। (2) স্ট্যাটিক ত্রুটির হার S যখন সিস্টেমটি একটি নির্দিষ্ট গতিতে চলছে, আদর্শ নো-লোড গতির নং এর সাথে সঙ্গতিপূর্ণ গতির ড্রপের অনুপাত যখন আদর্শ নো-লোড থেকে রেটেড লোডে পরিবর্তিত হয় তখন তাকে স্ট্যাটিক বলা হয়, এবং স্থির পার্থক্য প্রকাশ করা হয়।

লোড পরিবর্তনের অধীনে গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার স্থায়িত্ব, এটি যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলির কঠোরতার সাথে সম্পর্কিত, বৈশিষ্ট্যগুলি আরও শক্ত, স্ট্যাটিক ত্রুটির হার ছোট, গতির স্থির চিত্র 8.3 বিভিন্ন গতিতে স্ট্যাটিক রেট (3) ) চাপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ডিসি মোটর ভোল্টেজ রেগুলেশন স্পিড রেগুলেশন সিস্টেমে ডি, এস এবং ডি এর মধ্যে সম্পর্ক হল রেট করা গতি মোটর nnom যদি রেট করা লোডে স্পিড ড্রপ হয়, তাহলে সিস্টেমের স্ট্যাটিক রেট এবং রেট করা লোডে ন্যূনতম গতি বিবেচনা করা হয়। সমীকরণে (8.4), সমীকরণ (8.5) লেখা যেতে পারে কারণ গতির পরিসরটি সমীকরণ (8.6) কে সমীকরণে (8.7) প্রতিস্থাপন করতে হয় এবং সমীকরণ (8.8) গতি পরিসীমা D, স্ট্যাটিক রেট S এবং রেট করা গতি ড্রপের মধ্যে প্রকাশ করে। যে সম্পর্কে সন্তুষ্ট করা উচিত. একই গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার জন্য, চরিত্রগত কঠোরতা যত কম হবে, সিস্টেম দ্বারা অনুমোদিত গতির পরিসীমা ডি তত কম হবে। উদাহরণস্বরূপ, একটি নির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ মোটরের রেট করা গতি হল nnom=1430r/min, এবং রেট করা গতির ড্রপ এমন যে যদি স্ট্যাটিক ত্রুটির হার S≤10% হয়, তবে গতি নিয়ন্ত্রণের পরিসর হল গতিশীলের কার্যক্ষমতা সূচক। পরিবর্তন প্রক্রিয়ার সময় সূচক গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা। গতিশীল কর্মক্ষমতা সূচক এবং অ্যান্টি-হস্তক্ষেপ কর্মক্ষমতা সূচক সহ গতিশীল সূচক। (1) কর্মক্ষমতা সূচক অনুসরণ করা একটি প্রদত্ত সংকেত (বা রেফারেন্স ইনপুট সংকেত) R(t) এর কর্মের অধীনে, সিস্টেম আউটপুট C(t) এর পরিবর্তন কর্মক্ষমতা সূচকগুলি অনুসরণ করে বর্ণনা করা হয়। বিভিন্ন পারফরম্যান্স সূচকের জন্য, প্রাথমিক প্রতিক্রিয়া শূন্য, এবং সিস্টেমটি ইউনিট স্টেপ ইনপুট সিগন্যালের আউটপুট রেসপন্সে সাড়া দেয় (যাকে ইউনিট স্টেপ রেসপন্স বলা হয়)। চিত্র 8.4 নিম্নলিখিত কর্মক্ষমতা সূচক দেখায়। একক ধাপ প্রতিক্রিয়া বক্ররেখা 1 বৃদ্ধির সময় tr একক পদক্ষেপ প্রতিক্রিয়া বক্ররেখার জন্য প্রথমবার শূন্য থেকে স্থির অবস্থায় উঠতে যে সময় প্রয়োজন তাকে উত্থান সময় বলা হয়, যা গতিশীল প্রতিক্রিয়ার দ্রুততা নির্দেশ করে। 2 overshoot