ডিসি গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা

ওভারভিউ গতি নিয়ন্ত্রণের পদ্ধতিগুলি সাধারণত যান্ত্রিক, বৈদ্যুতিক, জলবাহী, বায়ুসংক্রান্ত এবং যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিগুলি কেবল যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। সংক্রমণ দক্ষতা, পরিচালনা করা সহজ, স্টেপলেস স্পিড রেগুলেশন অর্জন করা সহজ, দীর্ঘ-দূরত্বের নিয়ন্ত্রণ এবং স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা সহজ, তাই ডিসি মোটরের কারণে উত্পাদন যন্ত্রপাতিগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় দুর্দান্ত গতি কর্মক্ষমতা এবং নিয়ন্ত্রণের বৈশিষ্ট্য রয়েছে, যদিও এটি এসি মোটর সহজ, অনভিজ্ঞ, এবং প্রযুক্তিগত প্রযুক্তিগুলির সাথে উন্নততর নয়, তবে সাম্প্রতিক বছরগুলিতে বিকাশ রয়েছে, অনুষ্ঠানগুলি এটি ধীরে ধীরে ডিসি গতি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমটি প্রতিস্থাপন করছে। তবে মূল ফর্ম। চীনের অনেক শিল্প খাতে যেমন রোলিং ইস্পাত, খনন, সামুদ্রিক ড্রিলিং, ধাতব প্রক্রিয়াকরণ, টেক্সটাইল, পেপারমেকিং এবং উচ্চ-বৃদ্ধি বিল্ডিং, উচ্চ-পারফরম্যান্স নিয়ন্ত্রণযোগ্য বৈদ্যুতিক ড্র্যাগ স্পিড কন্ট্রোল সিস্টেমগুলি তত্ত্ব এবং অনুশীলনে, দৃষ্টিকোণ থেকে নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি থেকে প্রয়োজনীয়, এটি এসি স্পিড কন্ট্রোল সিস্টেমের ভিত্তি। অতএব, আমরা প্রথমে ডিসি স্পিড রেগুলেশন 8.1.1 ডিসি মোটর স্পিড কন্ট্রোল পদ্ধতিতে তৃতীয় অধ্যায় ডিসি মোটরের মূল নীতি অনুসারে ফোকাস করি, প্ররোচিত সম্ভাবনা, বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় টর্ক এবং যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য সমীকরণ থেকে, ডিসি মোটরগুলির জন্য তিনটি গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি রয়েছে: (1) আর্ম্যাচার সাপ্লাই ভোল্টেজ ইউ সামঞ্জস্য করুন।

আর্ম্যাচার ভোল্টেজ পরিবর্তন করা মূলত রেটেড ভোল্টেজ থেকে আর্ম্যাচার ভোল্টেজ কমিয়ে এবং রেটযুক্ত মোটর গতি থেকে গতি স্থানান্তরিত করতে হয়। এটি একটি ধ্রুবক টর্ক সিস্টেমের জন্য সেরা পদ্ধতি। পরিবর্তনটি একটি অল্প সময়ের ধ্রুবক মুখোমুখি হয় এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে তবে একটি বৃহত-ক্ষমতা সম্পন্ন সামঞ্জস্যযোগ্য ডিসি বিদ্যুৎ সরবরাহের প্রয়োজন। (২) মোটরের প্রধান চৌম্বকীয় প্রবাহ পরিবর্তন করুন। চৌম্বকীয় প্রবাহ পরিবর্তন করা স্টেপলেস মসৃণ গতির নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে পারে তবে কেবল গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য চৌম্বকীয় প্রবাহকে দুর্বল করে (দুর্বল চৌম্বকীয় গতি নিয়ন্ত্রণ হিসাবে উল্লেখ করা হয়)। মোটর পরিমাণ থেকে ধ্রুবক সময়টি পরিবর্তনের মুখোমুখি হওয়ার চেয়ে অনেক বড় এবং প্রতিক্রিয়ার গতি বেশি। ধীর, তবে প্রয়োজনীয় শক্তি ক্ষমতা ছোট। (3) আর্মার লুপ প্রতিরোধের পরিবর্তন করুন। মোটর আর্ম্যাচার সার্কিটের বাইরে স্ট্রিং প্রতিরোধকের গতি নিয়ন্ত্রণের পদ্ধতিটি পরিচালনা করা সহজ এবং সুবিধাজনক। তবে এটি কেবল ধাপে নিয়ন্ত্রিত গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে; এটি গতি-নিয়ন্ত্রক প্রতিরোধকের উপর প্রচুর শক্তি গ্রহণ করে।

প্রতিরোধের গতি নিয়ন্ত্রণ পরিবর্তন করার ক্ষেত্রে অনেক ত্রুটি রয়েছে। বর্তমানে এটি খুব কমই ব্যবহৃত হয়। কিছু ক্রেন, উত্তোলন এবং বৈদ্যুতিক ট্রেনগুলিতে, গতি নিয়ন্ত্রণের কার্যকারিতা বেশি নয় বা কম গতির চলমান সময় দীর্ঘ হয় না। গতি রেট করা গতির উপরে একটি ছোট পরিসরে বৃদ্ধি করা হয়। অতএব, ডিসি গতি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ প্রায়শই ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ এবং গতি নিয়ন্ত্রণের উপর ভিত্তি করে। যদি প্রয়োজন হয় তবে ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণের আর্ম্যাচার বাতাসে বর্তমান এবং দুর্বল চৌম্বকীয় ডিসি মোটর বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় শক্তি এবং বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ঘূর্ণন উত্পন্ন করতে স্টেটরের প্রধান চৌম্বকীয় প্রবাহের সাথে যোগাযোগ করে। মুহুর্তে, আর্মারটি এভাবে ঘোরে। ডিসি মোটরের বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ঘূর্ণনটি খুব স্বাচ্ছন্দ্যে আলাদাভাবে সামঞ্জস্য করা হয়। এই প্রক্রিয়াটি ডিসি মোটরকে ভাল টর্ক নিয়ন্ত্রণের বৈশিষ্ট্য রাখে এবং এইভাবে দুর্দান্ত গতি নিয়ন্ত্রণের কর্মক্ষমতা রয়েছে। প্রধান চৌম্বকীয় প্রবাহকে সামঞ্জস্য করা সাধারণত এখনও বা চৌম্বকীয় নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে উভয়ই সামঞ্জস্যযোগ্য ডিসি পাওয়ার প্রয়োজন। 8.1.3 গতি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের পারফরম্যান্স সূচকগুলি যে কোনও সরঞ্জামের গতি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন এমন কোনও সরঞ্জাম অবশ্যই এর নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা জন্য নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তা থাকতে হবে। উদাহরণস্বরূপ, নির্ভুলতা মেশিন সরঞ্জামগুলির জন্য প্রায় 300 বার সর্বাধিক এবং সর্বনিম্ন পার্থক্য সহ বেশ কয়েকটি গতিতে কয়েক দশক মাইক্রনগুলির মেশিনিংয়ের যথার্থতা প্রয়োজন; কয়েক হাজার কিলোওয়াট ক্ষমতা সম্পন্ন একটি রোলিং মিল মোটরকে এক সেকেন্ডেরও কম সময়ে বিপরীত করতে ইতিবাচক থেকে সম্পূর্ণ করতে হবে। প্রক্রিয়া; হাই-স্পিড পেপার মেশিনগুলির জন্য এই সমস্ত প্রয়োজনীয়তা সিস্টেমটি ডিজাইনের ভিত্তি হিসাবে মোশন কন্ট্রোল সিস্টেমগুলির অবিচলিত-রাষ্ট্র এবং গতিশীল সূচকগুলিতে অনুবাদ করা যেতে পারে। গতি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা বিভিন্ন উত্পাদন মেশিনের গতি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের জন্য বিভিন্ন গতি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা রয়েছে। নিম্নলিখিত তিনটি দিক সংক্ষিপ্ত করা হয়েছে: (1) গতি নিয়ন্ত্রণ।

গতি সর্বাধিক এবং ন্যূনতম গতির বিভিন্ন পরিসীমা জুড়ে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে (পদক্ষেপ) বা মসৃণ (স্টেপলেস) সামঞ্জস্য করা হয়। (2) অবিচলিত গতি। বিভিন্ন সম্ভাব্য বাহ্যিক ব্যাঘাতের কারণে (যেমন লোড পরিবর্তন, গ্রিড ভোল্টেজের ওঠানামা ইত্যাদি) ছাড়াই নির্দিষ্ট ডিগ্রি সহ প্রয়োজনীয় গতিতে স্থিতিশীল অপারেশন (3) ত্বরণ এবং হ্রাস নিয়ন্ত্রণ। যে সরঞ্জামগুলি প্রায়শই শুরু হয় এবং ব্রেক হয়, তাদের জন্য যত তাড়াতাড়ি সম্ভব বৃদ্ধি এবং হ্রাস করা প্রয়োজন, উত্পাদনশীলতা বাড়ানোর জন্য শুরু এবং ব্রেকিং সময়কে সংক্ষিপ্ত করে; কখনও কখনও এটি তিন বা ততোধিক দিক থাকা প্রয়োজন যা গুরুতর সাপেক্ষে নয়, কখনও কখনও তাদের মধ্যে কেবল একটি বা দুটি প্রয়োজন হয়, কিছু দিক এখনও বিরোধী হতে পারে। সমস্যার কার্যকারিতা পরিমাণগতভাবে বিশ্লেষণ করার জন্য। স্থির-রাষ্ট্রীয় সূচকগুলি যখন মোশন কন্ট্রোল সিস্টেমের পারফরম্যান্স সূচকগুলি স্থিরভাবে চলমান থাকে তখন স্টেডি-স্টেট সূচককে বলা হয়, এটি স্ট্যাটিক সূচক হিসাবেও পরিচিত। উদাহরণস্বরূপ, স্থির-রাষ্ট্র অপারেশন চলাকালীন গতি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের গতির পরিসীমা এবং স্থির হার, অবস্থান সিস্টেমের অবিচলিত-রাষ্ট্রীয় উত্তেজনা ত্রুটি ইত্যাদি। নীচে আমরা স্পিড কন্ট্রোল সিস্টেমের স্থির রাষ্ট্র সূচকটি বিশেষভাবে বিশ্লেষণ করি। (1) গতি নিয়ন্ত্রণ রেঞ্জ d সর্বোচ্চ গতির এনএমএক্সের অনুপাত এবং মোটরটি যে ন্যূনতম গতির এনএমআইএন পূরণ করতে পারে তাকে স্পিড রেগুলেশন রেঞ্জ বলা হয়, যা ডি অক্ষর দ্বারা নির্দেশিত, যেখানে এনএমএক্স এবং এনএমআইএন সাধারণত রেটেড লোডের গতিটিকে উল্লেখ করে, কয়েকটি লোডের জন্য খুব হালকা যন্ত্রপাতি যেমন, যথার্থতা গ্রাইন্ডিং মেশিনগুলিও ব্যবহার করে। Nnom সেট করুন। (২) স্ট্যাটিক ত্রুটি হার s যখন সিস্টেমটি একটি নির্দিষ্ট গতিতে চলমান থাকে, আদর্শ নো-লোড স্পিড নং এর সাথে সম্পর্কিত গতি ড্রপের অনুপাত যখন আদর্শ নো-লোড থেকে রেটেড লোডে পরিবর্তিত হয় তখন স্ট্যাটিক বলা হয় এবং স্থির পার্থক্য প্রকাশ করা হয়।

লোড পরিবর্তনের অধীনে গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার স্থায়িত্ব, এটি যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলির কঠোরতার সাথে সম্পর্কিত, বৈশিষ্ট্যগুলি যত বেশি শক্ত, স্থির ত্রুটি হার তত কম, গতির স্থির চিত্র 8.3 বিভিন্ন গতিতে স্থির হার (3) চাপ নিয়ন্ত্রণের সিস্টেমটি ডি, ডিসি মোটর ভোল্টেজ রেগুলেশন স্পিডের মধ্যে ডি, এস এবং ডি এর মধ্যে সম্পর্ককে আর এনটি হয়। যদি রেটেড লোডে স্পিড ড্রপ হয় তবে সিস্টেমের স্ট্যাটিক হার এবং রেটেড লোডে সর্বনিম্ন গতি বিবেচনা করা হয়। সমীকরণে (8.4), সমীকরণ (8.5) লিখিত হতে পারে কারণ গতির পরিসীমা সমীকরণ (8.6) কে সমীকরণ (8.7) এর বিকল্প হিসাবে চিহ্নিত করা হয়, এবং সমীকরণ (8.8) স্পিড রেঞ্জ ডি, স্ট্যাটিক রেট এস এবং রেটেড স্পিড ড্রপের মধ্যে প্রকাশ করে। সম্পর্ক যে সন্তুষ্ট হওয়া উচিত। একই গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার জন্য, বৈশিষ্ট্যযুক্ত কঠোরতা যত কম হবে তত কম গতির পরিসীমা ডি সিস্টেম দ্বারা অনুমোদিত। উদাহরণস্বরূপ, একটি নির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ মোটরের রেটেড গতি হ'ল এনএনওএম = 1430 আর/মিনিট, এবং রেটেড স্পিড ড্রপটি এমন যে যদি স্থির ত্রুটি হারটি 10%হয় তবে গতি নিয়ন্ত্রণের পরিসীমাটি কেবল রূপান্তর প্রক্রিয়া চলাকালীন গতিশীল সূচক গতি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের পারফরম্যান্স সূচক। গতিশীল পারফরম্যান্স সূচক এবং বিরোধী-হস্তক্ষেপ কর্মক্ষমতা সূচক সহ গতিশীল সূচক। (1) প্রদত্ত সিগন্যাল (বা রেফারেন্স ইনপুট সিগন্যাল) আর (টি) এর ক্রিয়াকলাপের অধীনে পারফরম্যান্স সূচক অনুসরণ করে, সিস্টেম আউটপুট সি (টি) এর পরিবর্তনকে নিম্নলিখিত পারফরম্যান্স সূচকগুলি দ্বারা বর্ণিত করা হয়েছে। বিভিন্ন পারফরম্যান্স সূচকগুলির জন্য, প্রাথমিক প্রতিক্রিয়াটি শূন্য এবং সিস্টেমটি ইউনিট স্টেপ ইনপুট সিগন্যালের আউটপুট প্রতিক্রিয়াতে সাড়া দেয় (বলা হয় ইউনিট স্টেপ রেসপন্স)। চিত্র 8.4 নিম্নলিখিত পারফরম্যান্স সূচক দেখায়। ইউনিট পদক্ষেপের প্রতিক্রিয়া বক্ররেখা 1 রাইজ টাইম টিআর প্রথমবারের মতো শূন্যের জন্য অবিচ্ছিন্ন রাষ্ট্রীয় মান পর্যন্ত জিরো থেকে উঠতে প্রয়োজনীয় সময়টি রাইজ টাইম বলা হয়, যা গতিশীল প্রতিক্রিয়ার দ্রুততা নির্দেশ করে। 2 ওভারশুট