মোটর শ্রেণীবিভাগ এবং প্রয়োগ

আমরা সবাই জানি, মোটর ট্রান্সমিশন এবং কন্ট্রোল সিস্টেমের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ। আধুনিক বিজ্ঞান ও প্রযুক্তির বিকাশের সাথে, ব্যবহারিক প্রয়োগে মোটরের ফোকাস সাধারণ সংক্রমণ থেকে জটিল নিয়ন্ত্রণে স্থানান্তরিত হতে শুরু করেছে; বিশেষ করে মোটরের গতি এবং অবস্থান। , টর্কের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ। যাইহোক, অ্যাপ্লিকেশনের উপর নির্ভর করে মোটরটির বিভিন্ন নকশা এবং ড্রাইভিং পদ্ধতি রয়েছে। প্রথম নজরে, মনে হয় যে নির্বাচনটি খুব জটিল, তাই ঘূর্ণায়মান বৈদ্যুতিক মেশিনের ব্যবহার অনুসারে একটি মৌলিক শ্রেণিবিন্যাস করতে। নীচে আমরা ধীরে ধীরে মোটরের সর্বাধিক প্রতিনিধি, সর্বাধিক ব্যবহৃত এবং সর্বাধিক মৌলিক মোটর - কন্ট্রোল মোটর এবং পাওয়ার মোটর এবং সিগন্যাল মোটরগুলির সাথে পরিচয় করিয়ে দেব।

নিয়ন্ত্রণ মোটর
কন্ট্রোল মোটর প্রধানত সুনির্দিষ্ট গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণে ব্যবহৃত হয় এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় "অ্যাকচুয়েটর" হিসাবে ব্যবহৃত হয়। সার্ভো মোটর, স্টেপার মোটর, টর্ক মোটর, সুইচড অনিচ্ছা মোটর, ডিসি ব্রাশলেস মোটর এবং আরও অনেকগুলি ভাগ করা যেতে পারে।
সার্ভো মোটর
সার্ভো মোটরগুলি বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় ইনপুট ভোল্টেজ সংকেতকে মোটর শ্যাফ্টে যান্ত্রিক আউটপুটে রূপান্তর করতে এবং নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্য অর্জনের জন্য নিয়ন্ত্রিত উপাদানগুলিকে টেনে আনতে। সাধারণত, সার্ভো মোটরের জন্য মোটরের গতি প্রয়োগ করা ভোল্টেজ সংকেত দ্বারা নিয়ন্ত্রণ করা প্রয়োজন; প্রয়োগকৃত ভোল্টেজ সংকেতের পরিবর্তনের সাথে গতি ক্রমাগত পরিবর্তিত হতে পারে; টর্ক কন্ট্রোলার দ্বারা বর্তমান আউটপুট দ্বারা নিয়ন্ত্রিত করা যেতে পারে; মোটর দ্রুত প্রতিফলিত হয়, ভলিউম ছোট হওয়া উচিত এবং নিয়ন্ত্রণ শক্তি ছোট হওয়া উচিত। সার্ভো মোটরগুলি মূলত বিভিন্ন গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ব্যবহৃত হয়, বিশেষত সার্ভো সিস্টেমে।

সার্ভো মোটরটিতে ডিসি এবং এসি রয়েছে। প্রাচীনতম সার্ভো মোটর একটি সাধারণ ডিসি মোটর। যখন নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা বেশি না হয়, তখন সাধারণ ডিসি মোটরটি সার্ভো মোটর হিসাবে ব্যবহৃত হয়। স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর প্রযুক্তির দ্রুত বিকাশের সাথে, বেশিরভাগ সার্ভো মোটরগুলি এসি স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস সার্ভো মোটর বা ডিসি ব্রাশলেস মোটরকে উল্লেখ করে।
2. স্টেপার মোটর
তথাকথিত স্টেপার মোটর হল একটি অ্যাকচুয়েটর যা বৈদ্যুতিক ডালগুলিকে কৌণিক স্থানচ্যুতিতে রূপান্তরিত করে। আরও সাধারণভাবে, যখন স্টেপার ড্রাইভার একটি পালস সংকেত পায়, তখন এটি স্টিপার মোটরকে নির্দিষ্ট দিকে একটি নির্দিষ্ট কোণ ঘোরানোর জন্য চালিত করে। সুনির্দিষ্ট অবস্থান অর্জনের জন্য আমরা ডালের সংখ্যা নিয়ন্ত্রণ করে মোটরের কৌণিক স্থানচ্যুতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারি। একই সময়ে, গতি নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্য অর্জনের জন্য পালস ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করে মোটরের গতি এবং ত্বরণ নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। বর্তমানে, আরও বেশি ব্যবহৃত স্টেপিং মোটরগুলির মধ্যে রয়েছে প্রতিক্রিয়াশীল স্টেপিং মোটর (VR), স্থায়ী চুম্বক স্টেপিং মোটর (PM), হাইব্রিড স্টেপিং মোটর (HB), এবং একক-ফেজ স্টেপিং মোটর।

একটি স্টেপার মোটর এবং একটি সাধারণ মোটরের মধ্যে পার্থক্য মূলত এর পালস ড্রাইভের আকারে। এই বৈশিষ্ট্যটি হল যে স্টেপার মোটর আধুনিক ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির সাথে একত্রিত হতে পারে। যাইহোক, স্টেপিং মোটরটি প্রথাগত ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রিত ডিসি সার্ভো মোটরের মতো ভালো নয় যেমন নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা, গতির ভিন্নতা পরিসীমা এবং কম-গতির কর্মক্ষমতার ক্ষেত্রে; অতএব, এটি প্রধানত অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা বিশেষভাবে বেশি নয়। স্টেপার মোটরগুলি তাদের সরল গঠন, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং কম খরচের কারণে উত্পাদন অনুশীলনের বিভিন্ন ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। বিশেষ করে সিএনসি মেশিন টুলের ক্ষেত্রে, কারণ স্টেপার মোটরগুলির A/D রূপান্তরের প্রয়োজন হয় না, ডিজিটাল পালস সংকেত সরাসরি একটি কৌণিক স্থানচ্যুতিতে রূপান্তরিত হয়, তাই এটি সবচেয়ে আদর্শ CNC মেশিন টুল অ্যাকচুয়েটর হিসাবে বিবেচিত হয়েছে।
সিএনসি মেশিনে এর প্রয়োগ ছাড়াও, স্টেপার মোটরগুলি অন্যান্য মেশিনেও ব্যবহার করা যেতে পারে, যেমন স্বয়ংক্রিয় ফিডারে মোটর, সাধারণ-উদ্দেশ্য ফ্লপি ডিস্ক ড্রাইভ হিসাবে, পাশাপাশি প্রিন্টার এবং প্লটারগুলিতে।
উপরন্তু, stepper মোটর এছাড়াও অনেক ত্রুটি আছে; স্টেপার মোটরগুলির নো-লোড স্টার্ট-আপ ফ্রিকোয়েন্সির কারণে স্টেপার মোটরগুলি সাধারণত কম গতিতে চলতে পারে, তবে তারা একটি নির্দিষ্ট গতির চেয়ে বেশি গতিতে শুরু করতে পারে না, যার সাথে তীক্ষ্ণ চিৎকারের শব্দ হয়; প্রস্তুতকারকের উপবিভাগ ড্রাইভার নির্ভুলতা ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হতে পারে। উপবিভাগ সংখ্যা যত বড়, নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ করা তত কঠিন; এবং কম গতিতে ঘোরার সময় স্টেপার মোটরের কম্পন এবং শব্দ বেশি থাকে।
3. টর্ক মোটর
তথাকথিত টর্ক মোটর একটি ফ্ল্যাট মাল্টি-পোল স্থায়ী চুম্বক ডিসি মোটর। আরমেচারে আরও স্লট, কমিউটেটর কাউন্ট এবং সিরিজ কন্ডাক্টর রয়েছে যাতে টর্ক রিপল এবং গতির স্পন্দন কম হয়। টর্ক মোটরটিতে দুটি ধরণের ডিসি টর্ক মোটর এবং এসি টর্ক মোটর রয়েছে।

তাদের মধ্যে, ডিসি টর্ক মোটরটির একটি ছোট স্ব-ইন্ডাকট্যান্স প্রতিক্রিয়া রয়েছে, তাই প্রতিক্রিয়াশীলতা খুব ভাল; এর আউটপুট টর্ক ইনপুট কারেন্টের সমানুপাতিক, রটারের গতি এবং অবস্থান থেকে স্বাধীন; এটি লক অবস্থায় থাকা অবস্থায় কম গতিতে লোডের সাথে সরাসরি সংযুক্ত হতে পারে। গিয়ার হ্রাস না করে, লোডের শ্যাফ্টে একটি উচ্চ টর্ক-থেকে-জড়তা অনুপাত তৈরি করা যেতে পারে এবং হ্রাস গিয়ার ব্যবহারের কারণে সিস্টেমের ত্রুটি দূর করা যেতে পারে।
এসি টর্ক মোটরকে সিঙ্ক্রোনাস এবং অ্যাসিঙ্ক্রোনাসে ভাগ করা যায়। বর্তমানে, কাঠবিড়ালি-খাঁচা অ্যাসিঙ্ক্রোনাস টর্ক মোটর ব্যবহার করা হয়, যেগুলির কম গতি এবং বড় টর্কের বৈশিষ্ট্য রয়েছে। সাধারণত, একটি এসি টর্ক মোটর প্রায়শই টেক্সটাইল শিল্পে ব্যবহৃত হয় এবং এর কাজের নীতি এবং কাঠামো একক-ফেজ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরের মতোই। যাইহোক, যেহেতু কাঠবিড়ালি-খাঁচা রটারের একটি বড় বৈদ্যুতিক প্রতিরোধের আছে, তাই এর যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলি নরম।
4. সুইচড অনিচ্ছা মোটর
সুইচড রিলাক্টেন্স মোটর একটি নতুন ধরনের গতি-নিয়ন্ত্রক মোটর। এর গঠন অত্যন্ত সহজ এবং বলিষ্ঠ, এর খরচ কম, এবং এর গতি নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা চমৎকার। এটি ঐতিহ্যবাহী নিয়ন্ত্রণ মোটরগুলির একটি শক্তিশালী প্রতিযোগী এবং শক্তিশালী বাজার সম্ভাবনা রয়েছে। যাইহোক, টর্ক রিপল, চলমান শব্দ এবং কম্পনের মতো সমস্যাগুলিও রয়েছে, যেগুলি অপ্টিমাইজ করতে এবং প্রকৃত বাজারের প্রয়োগের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে কিছু সময় প্রয়োজন৷

5. ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর
ব্রাশলেস ডিসি মোটর (বিএলডিসিএম) ব্রাশ করা ডিসি মোটরের ভিত্তিতে তৈরি করা হয়েছে, তবে এর চালনা কারেন্ট আপোষহীন এসি; brushless DC মোটর brushless রেট মোটর এবং brushless টর্ক মোটর মধ্যে বিভক্ত করা যেতে পারে. . সাধারণত, ব্রাশবিহীন মোটরের দুই ধরনের ড্রাইভিং স্রোত থাকে, একটি ট্র্যাপিজয়েডাল তরঙ্গ (সাধারণত "বর্গ তরঙ্গ") এবং অন্যটি সাইন ওয়েভ। কখনও কখনও আগেরটিকে ডিসি ব্রাশলেস মোটর বলা হয়, পরেরটিকে এসি সার্ভো মোটর বলা হয় এবং এটি এক ধরণের এসি সার্ভো মোটরও।

জড়তার মুহূর্ত কমানোর জন্য, ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর সাধারণত একটি "পাতলা" কাঠামো গ্রহণ করে। ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরগুলি ব্রাশ করা ডিসি মোটরগুলির তুলনায় ওজন এবং আয়তনে অনেক ছোট এবং জড়তার অনুরূপ মুহূর্তটি 40% থেকে 50% হ্রাস করা যেতে পারে। স্থায়ী চুম্বক উপকরণ প্রক্রিয়াকরণের কারণে, ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরগুলির সাধারণ ক্ষমতা 100 কিলোওয়াটের নিচে।
মোটরটির যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য এবং সামঞ্জস্য বৈশিষ্ট্যগুলির ভাল রৈখিকতা, প্রশস্ত গতির পরিসীমা, দীর্ঘ জীবন, সহজ রক্ষণাবেক্ষণ এবং কম শব্দ রয়েছে এবং ব্রাশগুলির কারণে কোনও সমস্যা নেই। অতএব, এই ধরনের মোটর মহান নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা আছে. আবেদনের সম্ভাবনা।