শ্রেণিবিন্যাস এবং মোটর প্রয়োগ

যেমনটি আমরা সবাই জানি, মোটরটি সংক্রমণ এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার একটি গুরুত্বপূর্ণ অঙ্গ। আধুনিক বিজ্ঞান এবং প্রযুক্তির বিকাশের সাথে সাথে ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে মোটরের ফোকাস সাধারণ সংক্রমণ থেকে জটিল নিয়ন্ত্রণে স্থানান্তরিত হতে শুরু করেছে; বিশেষত মোটরের গতি এবং অবস্থান। , টর্কের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ। যাইহোক, মোটরটিতে অ্যাপ্লিকেশনটির উপর নির্ভর করে বিভিন্ন নকশা এবং ড্রাইভিং পদ্ধতি রয়েছে। প্রথম নজরে, দেখে মনে হয় যে নির্বাচনটি খুব জটিল, সুতরাং ঘোরানো বৈদ্যুতিন মেশিনের ব্যবহার অনুসারে একটি প্রাথমিক শ্রেণিবিন্যাস তৈরি করার জন্য। নীচে আমরা আস্তে আস্তে সর্বাধিক প্রতিনিধি, সর্বাধিক ব্যবহৃত এবং সর্বাধিক বেসিক মোটরগুলি চালু করব - মোটর - নিয়ন্ত্রণ মোটর এবং পাওয়ার মোটর এবং সিগন্যাল মোটরগুলি।

নিয়ন্ত্রণ মোটর
নিয়ন্ত্রণ মোটরটি মূলত সুনির্দিষ্ট গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণে ব্যবহৃত হয় এবং এটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় একটি "অ্যাকিউউটর" হিসাবে ব্যবহৃত হয়। সার্ভো মোটর, স্টিপার মোটর, টর্ক মোটর, স্যুইচড অনিচ্ছাকৃত মোটর, ডিসি ব্রাশলেস মোটর এবং আরও কিছুতে বিভক্ত করা যেতে পারে।
সার্ভো মোটর
সার্ভো মোটরগুলি মোটর শ্যাফ্টের যান্ত্রিক আউটপুটে ইনপুট ভোল্টেজ সংকেতকে রূপান্তর করতে এবং নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্যগুলি অর্জনের জন্য নিয়ন্ত্রিত উপাদানগুলি টেনে আনার জন্য বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। সাধারণত, সার্ভো মোটরটির প্রয়োগ ভোল্টেজ সংকেত দ্বারা নিয়ন্ত্রিত মোটরটির গতি প্রয়োজন; প্রয়োগ ভোল্টেজ সিগন্যালের পরিবর্তনের সাথে গতি ক্রমাগত পরিবর্তন করতে পারে; টর্কটি নিয়ামক দ্বারা বর্তমান আউটপুট দ্বারা নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে; মোটরটি দ্রুত প্রতিফলিত হয়, ভলিউমটি ছোট হওয়া উচিত এবং নিয়ন্ত্রণ শক্তি ছোট হওয়া উচিত। সার্ভো মোটরগুলি মূলত বিভিন্ন মোশন কন্ট্রোল সিস্টেমে বিশেষত সার্ভো সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়।

সার্ভো মোটরের ডিসি এবং এসি রয়েছে। প্রথম দিকের সার্ভো মোটরটি একটি সাধারণ ডিসি মোটর। যখন নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা বেশি না হয়, তখন সাধারণ ডিসি মোটরটি সার্ভো মোটর হিসাবে ব্যবহৃত হয়। স্থায়ী চৌম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর প্রযুক্তির দ্রুত বিকাশের সাথে, বেশিরভাগ সার্ভো মোটর এসি স্থায়ী চৌম্বক সিঙ্ক্রোনাস সার্ভো মোটর বা ডিসি ব্রাশলেস মোটরগুলিকে বোঝায়।
2। স্টিপার মোটর
তথাকথিত স্টিপার মোটরটি এমন একটি অ্যাকুয়েটর যা বৈদ্যুতিক ডালকে কৌণিক স্থানচ্যুতিতে রূপান্তর করে। আরও সাধারণভাবে, যখন স্টিপার ড্রাইভার একটি নাড়ি সংকেত পান, এটি স্টিপার মোটরটিকে সেট দিকের একটি নির্দিষ্ট কোণ ঘোরানোর জন্য চালিত করে। আমরা সুনির্দিষ্ট অবস্থান অর্জনের জন্য ডালের সংখ্যা নিয়ন্ত্রণ করে মোটরটির কৌণিক স্থানচ্যুতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারি। একই সময়ে, গতি নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্য অর্জনের জন্য নাড়ির ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করে মোটরটির গতি এবং ত্বরণ নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। বর্তমানে, আরও সাধারণভাবে ব্যবহৃত স্টেপিং মোটরগুলির মধ্যে প্রতিক্রিয়াশীল স্টেপিং মোটর (ভিআর), স্থায়ী চৌম্বক স্টেপিং মোটর (পিএম), হাইব্রিড স্টেপিং মোটর (এইচবি) এবং একক-পর্বের স্টেপিং মোটর অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

একটি স্টিপার মোটর এবং একটি সাধারণ মোটরের মধ্যে পার্থক্যটি মূলত এর পালস ড্রাইভের আকারে। এই বৈশিষ্ট্যটিই স্টেপার মোটরটি আধুনিক ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির সাথে একত্রিত করা যেতে পারে। তবে, স্টেপিং মোটর নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা, গতির প্রকরণের পরিসীমা এবং স্বল্প গতির পারফরম্যান্সের দিক থেকে traditional তিহ্যবাহী ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রিত ডিসি সার্ভো মোটরের মতো ভাল নয়; অতএব, এটি মূলত অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তাগুলি বিশেষত বেশি নয়। স্টিপার মোটরগুলি তাদের সাধারণ কাঠামো, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং স্বল্প ব্যয়ের কারণে উত্পাদন অনুশীলনের বিভিন্ন ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। বিশেষত সিএনসি মেশিন সরঞ্জামগুলির ক্ষেত্রে, যেহেতু স্টিপার মোটরগুলিকে এ/ডি রূপান্তর প্রয়োজন হয় না, ডিজিটাল পালস সিগন্যালটি সরাসরি একটি কৌণিক স্থানচ্যুতিতে রূপান্তরিত হয়, সুতরাং এটি সবচেয়ে আদর্শ সিএনসি মেশিন সরঞ্জাম অ্যাকুয়েটর হিসাবে বিবেচিত হয়েছে।
সিএনসি মেশিনগুলিতে এর প্রয়োগের পাশাপাশি, স্টিপার মোটরগুলি অন্যান্য মেশিনগুলিতে যেমন স্বয়ংক্রিয় ফিডারগুলিতে মোটর, সাধারণ-উদ্দেশ্যমূলক ফ্লপি ডিস্ক ড্রাইভ হিসাবে, পাশাপাশি মুদ্রক এবং প্লট্টারগুলিতেও ব্যবহার করা যেতে পারে।
এছাড়াও, স্টিপার মোটরগুলিরও অনেকগুলি ত্রুটি রয়েছে; স্টিপার মোটরগুলির নো-লোড স্টার্ট-আপ ফ্রিকোয়েন্সিটির কারণে স্টিপার মোটরগুলি স্বাভাবিকভাবে কম গতিতে চলতে পারে তবে তারা তীক্ষ্ণ হাহাকার শব্দগুলির সাথে একটি নির্দিষ্ট গতির চেয়ে উচ্চ গতিতে শুরু করতে পারে না; প্রস্তুতকারকের মহকুমার ড্রাইভারের নির্ভুলতা ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হতে পারে। মহকুমা সংখ্যাটি যত বড় হবে, নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ করা তত বেশি কঠিন; এবং কম গতিতে ঘোরানোর সময় স্টিপার মোটরটির আরও কম্পন এবং শব্দ রয়েছে।
3। টর্ক মোটর
তথাকথিত টর্ক মোটরটি একটি ফ্ল্যাট মাল্টি-মেরু স্থায়ী চৌম্বক ডিসি মোটর। আর্মেচারে আরও স্লট, কমিটেটর গণনা এবং টর্কের রিপল এবং স্পিড পালসেশন হ্রাস করতে সিরিজ কন্ডাক্টর রয়েছে। টর্ক মোটরটিতে দুটি ধরণের ডিসি টর্ক মোটর এবং এসি টর্ক মোটর রয়েছে।

এর মধ্যে, ডিসি টর্ক মোটরটিতে একটি ছোট স্ব-সূচক প্রতিক্রিয়া রয়েছে, তাই প্রতিক্রিয়াশীলতা খুব ভাল; এর আউটপুট টর্কটি রটারের গতি এবং অবস্থান থেকে পৃথক, ইনপুট কারেন্টের সাথে সমানুপাতিক; এটি লকড স্টেটের কাছাকাছি থাকলে এটি কম গতিতে সরাসরি লোডের সাথে সংযুক্ত থাকতে পারে। গিয়ার হ্রাস ব্যতীত, একটি উচ্চ টর্ক-থেকে-আঞ্চলিক অনুপাত লোডের শ্যাফটে উত্পাদন করা যেতে পারে এবং হ্রাস গিয়ার ব্যবহারের কারণে সিস্টেমের ত্রুটিটি মুছে ফেলা যায়।
এসি টর্ক মোটরগুলি সিঙ্ক্রোনাস এবং অ্যাসিনক্রোনাসে বিভক্ত করা যেতে পারে। বর্তমানে, কাঠবিড়ালি-কেজ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস টর্ক মোটর ব্যবহার করা হয়, যা কম গতি এবং বৃহত টর্কের বৈশিষ্ট্যযুক্ত। সাধারণত, একটি এসি টর্ক মোটর প্রায়শই টেক্সটাইল শিল্পে ব্যবহৃত হয় এবং এর কার্যকরী নীতি এবং কাঠামো একক-ফেজ অ্যাসিনক্রোনাস মোটরের মতোই। তবে, যেহেতু কাঠবিড়ালি-খাঁচা রটারের একটি বৃহত বৈদ্যুতিক প্রতিরোধের, তাই এর যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলি নরম।
4 .. স্যুইচড অনিচ্ছাকৃত মোটর
স্যুইচড অনিচ্ছাকৃত মোটর একটি নতুন ধরণের গতি-নিয়ন্ত্রক মোটর। এর কাঠামোটি অত্যন্ত সহজ এবং দৃ ur ়, এর ব্যয় কম, এবং এর গতি নিয়ন্ত্রণের কার্যকারিতা দুর্দান্ত। এটি traditional তিহ্যবাহী নিয়ন্ত্রণ মোটরগুলির একটি শক্তিশালী প্রতিযোগী এবং বাজারের শক্তিশালী সম্ভাবনা রয়েছে। যাইহোক, টর্ক রিপল, চলমান শব্দ এবং কম্পনের মতো সমস্যাগুলিও রয়েছে, যা প্রকৃত বাজারের অ্যাপ্লিকেশনটির সাথে অনুকূলিতকরণ এবং মানিয়ে নিতে কিছুটা সময় প্রয়োজন।

5 .. ব্রাশলেস ডিসি মোটর
ব্রাশলেস ডিসি মোটর (বিএলডিসিএম) ব্রাশযুক্ত ডিসি মোটরের ভিত্তিতে তৈরি করা হয়েছে, তবে এর ড্রাইভিং স্রোত আপোষহীন এসি; ব্রাশলেস ডিসি মোটর ব্রাশলেস রেট মোটর এবং ব্রাশলেস টর্ক মোটর মধ্যে বিভক্ত করা যেতে পারে। । সাধারণত, ব্রাশহীন মোটরের দুটি ধরণের ড্রাইভিং স্রোত রয়েছে, একটি হ'ল ট্র্যাপিজয়েডাল ওয়েভ (সাধারণত "বর্গাকার তরঙ্গ"), এবং অন্যটি একটি সাইন ওয়েভ। কখনও কখনও প্রাক্তনটিকে ডিসি ব্রাশলেস মোটর বলা হয়, দ্বিতীয়টিকে এসি সার্ভো মোটর বলা হয় এবং এটিও এক ধরণের এসি সার্ভো মোটরও।

জড়তার মুহুর্ত হ্রাস করার জন্য, ব্রাশলেস ডিসি মোটরগুলি সাধারণত একটি "সরু" কাঠামো গ্রহণ করে। ব্রাশলেস ডিসি মোটরগুলি ব্রাশযুক্ত ডিসি মোটরগুলির তুলনায় ওজন এবং ভলিউমের তুলনায় অনেক ছোট এবং জড়তার সাথে সম্পর্কিত মুহুর্তটি 40% হ্রাস করা যায় 50%। স্থায়ী চৌম্বক পদার্থের প্রক্রিয়াজাতকরণের কারণে, ব্রাশলেস ডিসি মোটরগুলির সাধারণ ক্ষমতা 100 কিলোওয়াটের নীচে।
মোটরটিতে যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য এবং সমন্বয় বৈশিষ্ট্য, বিস্তৃত গতির পরিসীমা, দীর্ঘ জীবন, সহজ রক্ষণাবেক্ষণ এবং কম শব্দের ভাল লিনিয়ারিটি রয়েছে এবং ব্রাশগুলির ফলে কোনও সমস্যা নেই। অতএব, এই ধরণের মোটরের দুর্দান্ত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা রয়েছে। অ্যাপ্লিকেশন সম্ভাবনা